Bu wikiHow makalesi sana, bir yüzeyde titreşerek hareket edebilen basit, ışıkla etkinleşen bir robot yapmayı öğretir. Burada ayrıntıları verilen robot karmaşık görevleri yerine getirmeyecek olsa da, onu oluşturmak, gelecekte daha karmaşık robotlar oluşturmak için kullanabileceğiniz temel devre temelleri anlayışı geliştirmenize yardımcı olacaktır. Gerekli bileşenlerin çoğuna sahip değilseniz, bu proje için yaklaşık 50$'lık bir bütçeye ihtiyacınız olacağını unutmayın.
adımlar
Bölüm 1/4: Gerekli Parçaları Alma
Adım 1. Nereye bakacağınızı bilin
Bu bölümde listelenen elektrikli parçaların çoğunu elektrik veya otomotiv malzemeleri satan çoğu mağazada bulabilirsiniz; ek olarak, burada listelenen tüm parçaları Amazon ve eBay gibi yerlerde çevrimiçi olarak bulabilirsiniz.
Mümkünse, bileşenler için çevrimiçi alışveriş yapın. Ürünlerin incelemelerini okumak için daha iyi bir fırsatınız olacak ve bir nakliye indirimi almaya hak kazanabilirsiniz
Adım 2. Bir paket kanca teli satın alın
Devre teli olarak da adlandırılan kancalı tel, plastik bir kılıf içindeki temel bakır teldir.
Bir seçeneğiniz varsa, katı tel yerine çok telli kancayı tercih edin. Stranded, bu projenin parametreleri dahilinde manipüle edilmesi ve lehimlenmesi daha kolaydır
Adım 3. Bir düğme pil tutucusu satın alın
Bu aslında robotunuzun gövdesidir; pili tutacak, ana bağlantıları barındıracak ve robotun "ayaklarını" monte edecektir.
- Pil tutucunuzun pili sabitlemek için bir klips kullandığından emin olun.
- Pil tutucunuzun alt kısmında biri pozitif diğeri negatif olmak üzere iki temel kablo konektörü olmalıdır. Farklı bir yerleşim düzenine sahip bir tutucu bulursanız, montaj talimatları çalışmayabilir.
Adım 4. Tutucunuza uyması için bir 3V düğme pil satın alın
Düğme piller, genellikle saat ve diğer küçük elektronik cihazlar gibi öğelere güç sağlamak için kullanılan yuvarlak, yassı pillerdir. Bir elektronik mağazası veya Home Depot bakmak için daha iyi bir yer olsa da, bunları çoğu mağazada bulabilirsiniz.
Adım 5. Birkaç bilyalı rulman bulun
Robotun "ayaklarını" oluşturmak için üç adet 5/16 inç çapında bilyeli yatağa ihtiyacınız olacak. Bunları çeşitli ev aletlerinde (örneğin eski DVD oynatıcılarda) bulabilirsiniz, ancak çoğu otomotiv veya elektronik mağazasında yenilerini de satın alabilirsiniz.
Adım 6. Devre bileşenlerini satın alın
Robota ışığa maruz kaldığında hareket etmesini söyleyecek devreyi oluşturmak için, tümü çevrimiçi olarak bulunabilecek aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak:
- Bir 4.7k direnç (1/2 W)
- Bir fotodirenç (fotosel olarak da adlandırılır)
- Bir adet 2N3904 transistör
Adım 7. Bir mikro titreşim motoru bulun veya satın alın
Eski cep telefonlarında bulunanlar gibi titreşim motorları, çevrimiçi olarak ve çoğu elektronik mağazasından satın alınabilir. Bağlantıları için kırmızı bir kablo ve mavi bir kabloya sahip bir model titreşim motoru satın aldığınızdan emin olun.
- Eski bir kapaklı telefonunuz veya çağrı cihazınız varsa, onu parçalara ayırabilir ve titreşim motorunu kaldırabilirsiniz.
- Kırmızı ve mavi telleri olmayan bir vibrasyon motorunun kullanılması montaj talimatlarının çalışmamasına neden olacaktır.
Adım 8. Doğru araçlara sahip olduğunuzdan emin olun
Robotunuzu bir araya getirmeden önce, aşağıdaki öğelerin her birine sahip olduğunuzdan (ve nasıl kullanılacağını bildiğinizden) emin olun:
- Lehim tabancası ve lehim
- Sıcak yapıştırıcı tabancası
- Tel kesiciler
- Tel striptizci
- Kargaburun
- Elektrik bandı (veya benzer şekilde opak, kolayca çıkarılabilen bant)
Bölüm 2/4: Pil Bölmesini Oluşturma
Adım 1. Pilinizin tutucuya oturduğundan emin olun
Pil tutucuya herhangi bir kablo bağlamadan önce pili yuvasına kaydırmayı ve yerleşik kelepçeyle sabitlemeyi deneyin. Pil çok küçük veya çok büyükse robotunuzu çalıştırmadan önce doğru boyutu satın almanız gerekir.
Pil tutucunuzun ambalajında veya birlikte verilen belgelerde desteklenen pil boyutlarıyla ilgili bir bölüm bulunmalıdır
Adım 2. Pil tutucunun pozitif ve negatif konektörlerini bulun
Bunlar, pil tutucunun alt tarafında karşılıklı iki pim olmalıdır; pili tutan kıskaca bağlı olan pin pozitif konnektör, bitişik pin ise negatif konnektördür.
Motoru ve devreyi pil tutucuya takarken hangi konektörün hangisi olduğunu bilmeniz gerekir
Adım 3. Konektörleri aşağı bükmek için kargaburun pensesini kullanın
Konektörler, dışa bakacak şekilde pil tutucunun ortasından bükülmelidir.
Adım 4. Lehimleme için bir kanca teli hazırlayın
Makaradan yaklaşık dört inçlik kanca teli kesin, ardından telin her iki ucundan bir inçlik borunun 3/4'ünü çıkarmak için tel sıyırıcıları kullanın.
Adım 5. Kabloyu pozitif konektöre lehimleyin
Telin açıkta kalan bir ucunu pozitif konektöre yerleştirin, ardından teli yerine yapıştırmak için lehim tabancanızı ve lehiminizi kullanın.
Kabloyu yerinde lehimledikten sonra bir sonraki bölüme geçebilirsiniz
Bölüm 3/4: Devre Oluşturma
Adım 1. Direnci, fotorezistörü ve transistörü düzenleyin
Bunlar robotunuzun devresinin bileşenleridir.
Adım 2. Transistörün üç ucundan birini bükün
Devrede transistörün iki kablosunu (veya "uçlarını") kullanacak olsanız da, uçlardan biri daha sonra yalnız bırakılmalıdır; bu ucu bükmek için iğne uçlu pense kullanabilirsiniz.
Adım 3. Fotorezistörün uçlarını kesin
Fotodirencin iki ucu genellikle bir inç ila bir buçuk inç uzunluğundadır, bu nedenle uçların yaklaşık 3/4 inç dışında hepsini kesmek için tel kesicileri kullanın.
Bu, fotorezistörün daha sonra monte edilmesini daha az hantal hale getirecektir
Adım 4. Pil bölmesini fotorezistöre bağlayın
Pil tutucuya lehimlediğiniz telin açıktaki diğer ucunu alın, ardından fotodirenç uçlarından birine lehimleyin.
Adım 5. Fotodirenci transistöre bağlayın
Fotodirenç uçlarının her birini bükülmemiş transistör uçlarının her birine lehimleyin.
Adım 6. 4.7k direncini fotodirenç'e bağlayın
Direncin bir ucunu pil bölmesinin kablosuna bağlı olmayan fotodirenç ucuna lehimleyeceksiniz.
Bu noktada, fotodirencinizin bir transistör kablosuna ve pil bölmesi kablosuna bağlı bir ucu ve bir transistör ucuna ve direnç ucuna bağlı bir ucu olmalıdır
Bölüm 4/4: Robotu İnşa Etme
Adım 1. Titreşim motorunu takın
Pil bölmesinin altına birkaç nokta sıcak tutkal koyun, ardından titreşim motorunu hızlı bir şekilde sıcak tutkalın üzerine yerleştirin ve kuruyana kadar orada tutun.
Motorun ağırlığının herhangi bir pil bölmesi bileşeni tarafından engellenmediğinden emin olmak isteyeceksiniz. Ağırlık bir şeye çarpmadan motorun ağırlığını döndüremezseniz, ağırlığı gerektiği gibi yeniden yapıştırın
Adım 2. Transistörü titreşim motoruna bağlayın
Motorun mavi kablosunu ve kalan (bükülmüş) transistör ucunu kullanarak ikisini birlikte lehimleyin.
Adım 3. Direnci ve motoru negatif konektöre bağlayın
Hem direncin serbest ucunu hem de motorun kırmızı kablosunu pil bölmesinin altındaki negatif konektöre lehimleyin.
Unutmayın, negatif konektör, lehimlediğiniz ilk pil bölmesi kablosuna bağlı olmayan konektördür
Adım 4. Rulmanları pil bölmesinin altına yapıştırın
Bunları nasıl yerleştireceğiniz size kalmış, ancak büyük olasılıkla motorun hem sol hem de sağ tarafına bir bilyeli yatağı yapıştırmak ve ardından üçüncüyü mümkün olan her yere yerleştirmek isteyeceksiniz.
Adım 5. Fotorezistörün yüzeyini örtün
Fotorezistörün kafasının düz kısmını kapatmak için küçük bir elektrik bandı parçası kullanın. Bu, pili yerleştirdiğiniz anda robotun etkinleştirilmesini önleyecektir.
Adım 6. Pili yuvasına yerleştirin
Pil bölmesinin üstündeki kelepçeyi kaldırın, ardından düğme pili içeri kaydırın ve kelepçeyi bırakın.
Adım 7. Robotunuzu açın
Robotu düz, iyi aydınlatılmış bir yüzeye yerleştirin, ardından bant parçasını fotodirençten çıkarın. Robot yüzeyin etrafında titreşmeye başlamalıdır.
