Hiç bir savaş robotu yapmak istediniz mi? Muhtemelen bunun çok tehlikeli ve pahalı olduğunu düşündünüz. Bununla birlikte, Robot Savaşları da dahil olmak üzere birçok savaş robotu yarışmasının 150 gramlık bir ağırlık sınıfı vardır. Bu sınıfa çoğu ülkede "Karınca Ağırlığı" ve ABD'de "Peri Ağırlığı" denir. Bunlar, daha büyük savaş robotlarından çok daha ucuz ve o kadar tehlikeli değiller. Bu onları robotlarla savaşmak için yeni insanlar için mükemmel kılar. Bu makale size bir Antweight savaş robotunun nasıl tasarlanacağını ve yapılacağını anlatacaktır.
NOT:
Bu makale, zaten kolay bir RC robotu okuyup inşa ettiğinizi varsayar. Eğer yapmadıysanız, geri dönün ve önce bunu yapın. Ayrıca, bu makalenin robotunuzla kullanım için belirli bir parça önermediğini de belirtmek gerekir. Bu, robotlar arasında yaratıcılığı ve çeşitliliği teşvik etmektir.
adımlar
Adım 1. Kuralları Anlayın Rekabet edecek bir robot tasarlamadan önce tüm kuralları anlamalısınız
Kurallar burada bulunabilir. Dikkat etmeniz gereken en önemli yapı kuralları, boyut/ağırlık gereksinimleri (4"X4"X4" 150 gram) ve 1 mm'den daha kalın metal zırhlara sahip olamayacağınızı söyleyen metal zırh kuralıdır.
Adım 2. Hangi Silahı Kullanacaksınız?
Savaş robotunun büyük bir kısmı silahtır. Bir silah için bir fikir düşünün, ancak kurallara uyduğundan emin olun. İlk karınca siklet botunuz için bir "flipper" veya hatta bir "itici" ile gitmeniz şiddetle tavsiye edilir. Bir palet, kendisini başka bir robotun altına sıkıştıran ve onları ters çevirmek için yukarı iten bir silahtır. Bir palet silahı, uygun şekilde tasarlandığında Karınca Ağırlığı Sınıfındaki en etkili silah olabilir. Bir itici en basit silahtır çünkü aktif bir silah yoktur. Bütün robot, diğer robotları etrafa iterek bir silah görevi görür. Bu, arenanın yarısının duvarla çevrilemeyeceğini belirten kural nedeniyle etkilidir. Diğer robotu arenadan dışarı itebilirsin.
Adım 3. Parçalarınızı Seçin. Evet, tasarlamadan önce parçalarınızı seçmeniz gerekiyor
Ancak, henüz onları satın almayın. Sadece parçalarınızı seçin ve buna göre tasarlayın. Henüz tasarlarken bir şey uymuyorsa veya çalışmıyorsa, parçaları şimdi değiştirebildiğiniz için paradan tasarruf edersiniz. Yine, parçaları henüz satın almayın!
-
Drive Servoları Seçin Yeni başlayanlar için genellikle motorlar yerine servoların kullanılması önerilir çünkü servolarda, robotunuzda paradan ve değerli ağırlıktan tasarruf sağlayan bir hız kontrol cihazına ihtiyacınız yoktur. "Mikro" servoları aramalısınız çünkü size çok fazla ağırlık kazandıracaklar. Servonun 360 derece değiştirilebilir olduğundan emin olun. Savaş robotları için yüksek hız yerine yüksek torklu servolar almanız önerilir, bu nedenle ayrı bir silahınız olsa bile diğer robotları itmek kolaydır. Servolar buradan satın alınabilir.
İhtiyaçlarınıza tam olarak uyan bir servo bulamazsanız, o sitede "Futaba" servoları satan başka bir bölüme bakmayı düşünün. Futaba, servo yapan farklı bir markadır. Bazen HiTech markasından farklı boyutları vardır
- Bir Silah Motoru Seçin Aktif bir silahınız varsa (yani bir "itici" yaratmıyorsanız), muhtemelen silahı hareket ettirmek için bir motora ihtiyacınız vardır. Çok hızlı hareket etmesi gereken bir silahınız varsa (yani dönen bir silah), o zaman bir hız kontrol cihazı ile dişli bir DC motor (Fırçasız genellikle daha iyi çalışır, ancak fırçalı çalışır) almalısınız. İlk karınca ağırlığınız için dönen bir silah kullanmanız önerilmez, çünkü bunları düzgün bir şekilde inşa etmek ve dengelemek zor olabilir. Ancak, bir palet silahı yapıyorsanız, bir servo kullanmak istersiniz. Diğer robotları kolaylıkla çevirebilmesi için son derece yüksek torklu bir mikro servo almanız önerilir. Bir silah servosu ararken göz önünde bulundurulması gereken bir diğer şey de dişlilerin türüdür. Naylon dişliler kullanırsanız ve motor çok fazla strese girerse, dişliler zamanla sıyrılabilir. Metalden yapılmış daha güçlü dişliler almayı deneyin.
- Tekerlekleri Seçin Tekerlekleri seçerken, robotun 4"X4"X4" küp içine sığabilmesi gerektiğini söyleyen kuralı unutmayın. Bu, bundan daha küçük çaplı tekerleklere sahip olmanız gerektiği anlamına gelir. 2" çapında tekerlek kullanın. Tekerleklerin servolara kolayca güvenli bir şekilde takıldığından emin olun. Her boyuttaki savaş robotlarında kullanılabilecek bir başka harika teknik, baş aşağı sürme yeteneğidir. Evet, kontroller biraz geriye gidecek ama hareketsiz kalarak rekabeti kaybetmenizi engelleyebilir. Bu nedenle, baş aşağı gidebilmesi için robotunuzu tekerleklerinizden daha kısa yapmayı düşünün.
- Bir Verici/Alıcı Seçin Bir alıcı satın alırken, "Arızaya Karşı Güvenli çalışma" denen şeye sahip olduğundan emin olun. Çoğu müsabakada buna sahip olmak bir kuraldır ve bir güvenlik özelliğidir. AR500 Alıcısı buna sahip değildir. Bir BR6000 Bot Alıcısı veya bu özelliğe sahip başka bir alıcı satın almanız gerekecektir. Bir verici için Spektrum DX5e kullanılması önerilir. İlgili wikiHow'larda bulunan Uzaktan Kumandalı Robotu yaptıysanız, o vericiyi yeniden kullanabilirsiniz, ancak yeni bir alıcı satın almanız gerekir.
- Pil Seçin NiMH pil yerine LiPo pil almanız şiddetle tavsiye edilir. LiPo piller daha hafiftir. Ancak daha tehlikelidirler, pahalıdırlar ve özel bir şarj cihazı gerektirirler. Değerli ağırlıktan tasarruf etmek için parayı bir LiPo pile ve bir şarj cihazına yatırın.
- Bir Malzeme Seçin Bir savaş robotunda şasi ve zırhın yapıldığı malzeme son derece önemlidir çünkü düşman silahlarının elektrikli bileşenlerinizi delmesini engelleyen şey budur. Aralarından seçim yapmanız gereken üç ana seçenek vardır: (Not: Daha fazlası var, ancak bunlar bu belirli ağırlık sınıfı için en iyisidir) Alüminyum, Titanyum ve Polikarbonat. Alüminyum hafif ve güçlüdür, ancak pahalı ve kesilmesi zor olabilir. Ayrıca 1 mm'den fazla olamaz. Titanyum hafiftir ve son derece güçlüdür, ancak kesilmesi zordur ve son derece pahalıdır. Bu da 1 mm kalınlık kuralına tabidir. Polikarbonat veya lexan, bazen kurşun geçirmezlikte kullanılan hafif, ucuz, kesilmesi kolay, kırılmaz, güçlü bir plastiktir. Polikarbonat da bir plastiktir, bu nedenle istediğiniz kadar kalın olabilir, ancak yaklaşık 1 mm kalınlığında almanız önerilir. Polikarbonat kullanılması şiddetle tavsiye edilir. O kadar dayanıklıdır ki, bu plastik, anterweight müsabakaları için arena duvarlarını oluşturan plastiktir. Satın aldığınızda, karışıklık durumunda ekstra aldığınızdan emin olun.
Adım 4. Spesifikasyonları Alın Artık tüm parçalarınızı seçtiğinize göre, boyut ve ağırlık özelliklerini almanız gerekiyor
Bunları satın aldığınız web sitesinde listelenmelidir. Bir dönüştürücü kullanarak inç cinsinden tüm değerleri mm'ye dönüştürün. Tüm bileşenleriniz için özellikleri (mm olarak) bir kağıda yazın. Şimdi, bir dönüştürücü kullanarak tüm ağırlık değerlerini (oz, lb) grama dönüştürün. Ağırlık özelliklerini bir kağıda yazın.
Adım 5. Tasarlayın Tasarımın mümkün olduğunca kesin olmasını istiyorsunuz
Bu, tasarımı bir kağıt üzerinde 2B yerine bir bilgisayarda 3B yapmak için elinizden gelenin en iyisini yapmanız gerektiği anlamına gelir. Bununla birlikte, 3D tasarımın karmaşık görünmesi gerekmez, dikdörtgen prizmalardan ve silindirlerden yapılmış basit bir tasarım yeterli olacaktır.
- Parçaların ağırlığını (gram olarak) toplayın ve toplamlarının 150 gramdan az olduğundan emin olun.
- CAD'iniz yoksa Sketchup'ın ücretsiz sürümünü indirin.
- Tüm temel bilgileri öğrenmek için Sketchup'taki ücretsiz eğitimlerden bazılarına katılın.
- Sketchup'ta kullandığınız tüm bileşenleri, yazdığınız boyut özelliklerini kullanarak oluşturun.
- Şasi ve zırhınızı tasarlayın. 4X4X4 inçten daha az yaptığınızdan emin olun.
-
Aynı anda uyup uymadıklarını görmek için tüm bileşenleri 3B kasa/zırh modeline takın. Bu ayrıca bileşenlerin nerede olacağına karar vermenize yardımcı olacaktır.
Bir Karınca Ağırlığı Savaş Robotu Yapın Adım 6 Adım 6. Parçalarınızı Sipariş Edin Tüm bileşenleriniz tasarımınıza kusursuz bir şekilde uyuyorsa, parçalarınızı sipariş edin
Değilse, yeni parçalar düşünün.
Bir Karınca Ağırlığı Savaş Robotu Yapın Adım 7 Adım 7. Şimdi Birleştirin, şasinizi/zırhınızı bir araya getirmeniz gerekiyor
Tüm bileşenlerinizi tasarımınızda koyduğunuz yere koyun. Her şeyi takın ve test edin. Değiştirilmesi gerektiğinde bileşenlerini kolayca çıkarabileceğiniz şekilde monte etmeye çalışmalısınız. Bileşenlerin normal bir robottan daha fazla değiştirilmesi gerekebilir çünkü bu robot savaşacak. Saldıran robotlar sizinkine zarar verebilir. Bileşenleri tutmak için Velcro kullanılması önerilir.
Bir Karınca Ağırlığı Savaş Robotu Yapın Adım 8 Adım 8. Sürüş Pratiği Yap Ne kadar iyi bir robota sahip olursanız olun, düşerseniz kaybedersiniz
Yarışmayı düşünmeden önce, sürüş pratiği yapmanız gerekecek. Koniler için baş aşağı bardaklar kullanın ve sürün. Hedefler için strafor kapları kullanın ve onlara saldırın (bunu küçük bir masada yapmayı deneyin, böylece onları iterek ve kendinizden düşmeyerek pratik yapabilirsiniz). Hatta ucuz bir RC araba satın almaya çalışın (robotunuzdan farklı bir frekansta), başka bir kişinin onu bir masanın üzerinde sürmesini sağlayın ve kendiniz düşmeden onları devirmeye veya arabayı yok etmeye çalışın. Karınca siklet robotu olan başka birini tanıyorsanız, onunla dostane dövüşler yapın (mümkünse dönen silahları daha az yıkıcı plastik silahlarla değiştirin).
Bir Karınca Ağırlığı Savaş Robotu Yapın Adım 9 Adım 9. Yarışın Bölgenizde bir yarışma bulun ve diğer robotları yok ederek eğlenin
ABD'de yarışacaksanız Antweight değil Fairy Weight yarışmalarını aramanız gerektiğini unutmayın..
Video - Bu hizmet kullanılarak YouTube ile bazı bilgiler paylaşılabilir
İpuçları
- Robotunuzu yumruklamak istiyorsanız, küresel bir "omuza" bir servo bağlamalı ve kolu 90 derecelik bir açıyla ayarlamalısınız, böylece aparkatlar atar.
- Robotunuz için ekstra parçalar sipariş edin. Bu bir savaş robotu olduğu için savaşta parçalarınız hasar görebilir. Elinizde ekstralar varsa, parçaları daha hızlı değiştirebilirsiniz.
- Kural, robotun 4X4X4 inçlik bir küpün içine sığabilmesi gerektiğini, ancak daha sonra uzaktan kumanda ile genişleyebileceğini söylüyor. Bunu faydalı hale getirebilirsiniz. Örneğin, palet silahınız çok uzağa uzanıyorsa, paleti düz yukarı gidebilecek ve dört inçten daha kısa olacak şekilde tasarlamaya çalışın, ancak palet geri indirildiğinde (küp kaldırıldıktan sonra), uzunluk 4"den büyüktür.
- Robotunuz daha savunmacı mı yoksa saldırgan mı olacak? Ağırlığınız sınırlı olduğundan, silahı yapmak için zırhtan daha fazla ağırlık kullanmak isteyebilirsiniz veya tam tersi. Yine de ilk robotunuz için dengede tutmaya çalışın.
- Herhangi bir robot her zaman geliştirilebilir. İlk modeliniz işe yaramadı diye onu tamamen çöpe atmayın. Sadece bir motoru değiştirmeniz gerekebilir. Tamamen işlevsel bir robota sahip olduktan sonra bile kendinizi geliştirebilirsiniz. Amacınıza daha uygun motorları arayın, eğer yeni motor tasarımda çalışmıyorsa, onu saklayın ve başka bir robot için kullanabilirsiniz. Zırhın bazı parçalarını (genellikle ön, arka ve silah) alüminyuma, hatta daha iyi "döndürücü kanıtı" için titanyuma yükseltmeye çalışın.
- Robotunuzu küpün içine çapraz olarak yerleştirebileceğinizi unutmayın.
- SketchUp kullanıyorsanız, Depo'da mükemmele yakın servo modellerini ve diğer bileşenleri bulabilirsiniz. Sadece servonun (veya istediğiniz bileşenin) adını arayın ve bir şey çıkıp çıkmadığına bakın. Her şey orada değil, ancak bulabilecekleriniz genellikle daha iyi görünecek ve size daha doğru bir model verecektir. Bulduğunuz modelin gerçek parça ile aynı boyutta olduğundan emin olun.
- Mekanik ve savaş robotları konusunda deneyimliyseniz, yürüyen bir robot yapmayı deneyebilirsiniz. Yürüyen bir savaş robotu yaparsanız, genellikle çalışmak için fazladan kilo alırsınız.
- İlk robotunuzu yaptıktan ve savaş robotları hakkında sağlam bir anlayışa sahip olduktan sonra, bir tane daha yapmaya çalışın. Ama bu sefer benzersiz ol. Bu Ağırlık Sınıfında robot yapan diğer insanlardan farklı şeyler yapmaya çalışın. Gerçekten hırslıysanız, uçan bir robot yapmayı deneyebilirsiniz! Şu anda kurallarda uçan robotlara izin veriliyor, ancak nadiren inşa ediliyorlar.
Uyarılar
- Malzemeyi keserken veya robotu çalıştırırken daima koruyucu gözlük takın.
- Bazı arenalar, robotlarda silah döndürmek için güvensiz olarak kabul edilir. Bu arenalardan birinde dönen bir silah kullanmaya çalışmayın.
- Mikro pnömatikler bile tehlikelidir. Pnömatik kullanıyorsanız, tüm güvenlik yönergelerine uyduğunuzdan emin olun.
- LiPo Piller son derece tehlikelidir. Yapmak Olumsuz NiHM veya Nicad piller için yapılmış bir şarj cihazı kullanarak şarj edin. LiPo piller özel bir şarj cihazına ihtiyaç duyar.
- Bu kadar küçük savaş robotları bile tehlikeli olabilir. Dönen bir silah kullanıyorsanız, çalıştırırken geri çekilin ve üzerinde çalışırken fişini çekin.
- LiPo Piller delinirse alev alabilir. Robotunuzu tasarlarken pili delinmeyecek bir yere yerleştirmeye çalışın. Pil alev alırsa, kurallar, yanarken robota dokunamayacağınızı belirtir. Söndürmek için herhangi bir girişimde bulunulmayacak, bu da diğer tüm bileşenlerinin bozulabileceği anlamına geliyor. Bu pili robotun kalbiymiş gibi koruyun!
