Drone'lar, kendi kendinize pilotluk yapabileceğiniz küçük, uzaktan kumandalı uçaklardır. Yapabileceğiniz ve çalıştırabileceğiniz birçok dron türü vardır, ancak basit bir quadcopter, yeni başlayanlar için inşa edilmesi ve kontrol edilmesi en kolay olanıdır. Basit bir drone, nasıl çalıştıklarını öğrenmeye başlamanın ve daha pahalı ve karmaşık platformlara geçmeden önce onları pilot olarak çalıştırmanın harika bir yoludur.
adımlar
Bölüm 1/3: Drone'nun Üssünü İnşa Etme
Adım 1. Referans için bir kitapta veya çevrimiçi olarak bir quadcopter tasarımı bulun
Özellikle kendi dronunuzu oluşturmaya adanmış birçok web sitesi ve kitap var. En yaygın ev yapımı drone türü, 4 rotor (dörtlü helikopter olarak adlandırılır) monte etmenize izin veren bir "X" şekli ile başlama eğilimindedir. Bu tasarımın inşası kolaydır ve üst düzey dronlarda bile kullanılır.
- İzlenecek bir tasarıma sahip olmak, her bir bileşeni en iyi nereye yerleştireceğinize karar vermeyi kolaylaştıracaktır.
- Bir quadcopter drone'u bitirdikten sonra, kamera gibi daha fazla ekipmanı taşımak için daha fazla motor içeren daha büyük tasarımları deneyebilirsiniz.
- “Kendin Yap drone tasarımı” araması yaparsanız, birçok drone tasarımı ücretsiz olarak çevrimiçi olarak mevcuttur.
Adım 2. Drone için metal, plastik veya tahtadan bir çerçeve yapın
Seçtiğiniz malzemeyi kullanarak çerçevenizi oluşturmaya başlayın. Model plastik, balsa ağacı veya ince metal (0.25 inçten (0.64 cm) daha ince) en iyisidir. Basit bir quadcopter tasarımı için, 30 cm uzunluğunda bir tahta, plastik veya hafif metal parçasını diğerinin üzerine yerleştirin, böylece 90 derecelik açılarla bir "X" şekli oluşturur. Drone çerçevesinin uzanan her bir kolu, çerçevenin etrafına çizebileceğiniz mükemmel bir karenin köşesi olan yere uzanmalıdır. Motorlarınızın montajını desteklemek için en az 1 inç (2,5 cm) genişliğinde bir çerçeve malzemesi seçin.
- Model plastik, ince metal veya balsa ağacını çoğu hobi veya model mağazasında satın alabilirsiniz. Bu malzemeleri ayrıca drone perakendecilerinde veya Amazon gibi web sitelerinde de bulabilirsiniz.
- Çerçevenizin iki parçasını birbirine sabitlemek için yapıştırıcı veya koli bandı kullanın.
- Çerçevenin parçaları sabitlenene ve kullandığınız yapıştırıcı kuruyana kadar bir sonraki adıma geçmeyin.
Adım 3. Bir drone satıcısından motorları, pervaneleri ve diğer elektronikleri satın alın
Drone'nuzun sıfırdan inşa edilemeyen bazı bileşenleri var, bu yüzden onları satın almanız gerekecek. Yakınlarda drone bayisi yoksa maket roket ve R/C uçak taşıyan birçok hobi mağazası onları taşıyacaktır.
- Motorlar ve pervanelerle birlikte hız kontrol cihazları, güç dağıtım panosu ve uçuş kontrolörü satın almanız gerekecek.
- İhtiyacınız olan parçaları bulmakta sorun yaşıyorsanız, birçok drone'a özel çevrimiçi perakendeci ve Amazon gibi büyük perakendeciler bu parçaları taşır.
- Drone motorları, dronun ağırlığının toplam iki katı kadar itme gücü üretecek şekilde derecelendirilmelidir. Quadcopter'ınız 800 gram (28 oz) ağırlığında olacaksa, her motor 400 gram (14 oz) üretmelidir, böylece toplam itme kuvveti 1.600 grama (56 oz) eşit olacaktır.
- Bu bileşenleri genellikle paketler halinde satın alabilirsiniz.
Adım 4. Motorları desteklemek için çerçeveye delikler açın
Çoğu motor, 2 ila 4 vida kullanarak monte edilir. Drone'nun uzatılmış kollarından birinin ucuna bir motor yerleştirin ve deliklerin açılması gereken yerleri işaretleyin. Ardından matkabı kullanırken size rehberlik etmesi için bu delikleri kullanın.
- Ahşap veya plastik bir çerçeve üzerinde kendinden ayarlı ahşap vidalar kullanıyorsanız, kılavuz olarak çalışabilmeleri için vidaların çapından daha küçük delikler açın.
- Metal kullanıyorsanız, kullanacağınız montaj cıvataları ile aynı çapta delikler açın. Daha sonra, bunları yerine sabitlemek için cıvataların alt tarafındaki somunları kullanmanız gerekecektir.
Adım 5. İniş takımı yapmak için 4 inç (10 cm) PVC borudan 4,5 inç (1,3 cm) halkalar kesin
Boruyu yan yatırın ve keseceğiniz yeri işaretleyin. Ardından dört bölümü de kesmek için bir testere kullanın, böylece geriye PVC borudan yapılmış 4 plastik halka kalır.
- Bu dört halka, dronunuz için hafif iniş takımı görevi görecek.
- Halkalar sağlam olacak kadar kalın olduğu sürece kesimlerin mükemmel olması gerekmez, ancak kesimlerinizin bitişi ne kadar iyi olursa drone o kadar iyi görünür.
Adım 6. İniş takımı halkalarını yanlarına alın ve koli bandıyla yapıştırın
Drone çerçevesinin her bir kolunun altına yan tarafına bir halka yerleştirin, ardından halkaları kollara sabitlemek için ince koli bandı şeritleri kullanın. Drone artık masanızın üzerinde kendi başına duracak.
- Bant yerine yapıştırıcı kullanabilirsiniz, ancak devam etmeden önce tamamen kuru olduğundan emin olun.
- Motorlarınızın veya diğer bileşenlerin yerleşimini engellememeleri için halkaları kolların ortasında tutun.
Bölüm 2/3: Tahrik Sisteminin Kurulması
Adım 1. Motorları çerçeveye monte edin
Her motoru onlar için açtığınız deliklerin üzerine yerleştirin ve ardından yerine sabitlemek için vida veya cıvata kullanın. Daha sonra motorların tepesinden uzanan direklerin üzerine pervaneleri kaydırın ve motorlarla birlikte gelen kapakları direklerin üzerine vidalayın.
- Drone çerçevesi artık iniş takımlarına ve motorlara sahiptir, ancak çerçevenin orta kısmı hala boş olmalıdır.
- Cıvataları veya vidaları sıkıca sıkın, böylece motorlar çerçeve üzerinde hiç kıpırdayamaz. Herhangi bir gevşeklik, drone'u kararsız hale getirebilecek titreşimler yaratacaktır.
Adım 2. Hız kontrol cihazlarını çerçevenin altına sabitlemek için fermuarları kullanın
Motorlara bağlanan elektronik hız kontrol cihazları, kalan bileşenleri eklediğinizde aşırı ağırlaşmasını önlemek için drone çerçevesinin alt tarafına monte edilmelidir. Zip bağları, bunları takmanın kolay bir yoludur. Fermuarları, hız kontrol cihazlarının üzerindeki (veya sadece bunların üzerinden) montaj halkalarından ve çerçevenin üzerinden geçirin. Ardından, denetleyicilerin sıkıca yerinde tutulması için fermuarlı bağları sıkıca çekin.
- Drone'nuzu ilk kez monte ettiğinizde yapıştırıcı kullanmayın, çünkü farklı bileşenlerin konumunu nasıl uçtuğuna göre ayarlamak isteyebilirsiniz.
- Hız kontrolörleri, drone üzerindeki motorların ne kadar hızlı döndüğünü düzenler. Bu, dört motorun hepsinin aynı hızda dönmesini sağlar, böylece drone uçarken düz olur.
Adım 3. Pili çerçeveye sabitleyin
Takmak için doğru yeri ararken pilinizin boyutunu ve şeklini göz önünde bulundurun. Düz ise, onu dronun ortasına monte edebilir ve ardından üzerine diğer bileşenleri monte edebilirsiniz. Değilse, pili hız kontrol cihazlarıyla birlikte drone'nun alt tarafına monte etmek isteyebilirsiniz.
- Çoğu uygulamada, pili çerçevenin üst kısmının ortasına monte etmek en iyi yerdir.
- Pili yerinde tutmak için fermuarlı bağları kullanın, böylece drone'nun ağırlık dağılımını daha sonra ayarlamanız gerekirse pili çıkarabilir ve taşıyabilirsiniz.
Adım 4. Güç dağıtım kartını takın
Güç dağıtım kartını, oraya da yerleştirdiyseniz, pilin üzerine, drone çerçevesine ortalayın. Fermuarı bağladıktan sonra hız kontrol cihazlarından ve pilden gelen hatları karta bağlayın.
Güç dağıtım panosu, drone'nun sorunsuz çalışmasını sağlamak için her bileşene doğru miktarda güç iletir
Adım 5. Uçuş kontrol cihazını fermuarlarla drone çerçevesine takın ve bağlayın
Uçuş kontrolörü, bilgileri uzaktan kumandadan güç dağıtım panosuna iletir. Güç dağıtım panosunun üzerine yerleştirin ve ardından fermuarla bağlayın.
Bunları düzgün bir şekilde bağlamak için uçuş kontrolörü ve güç dağıtım kutusunun talimatlarına bakın, ancak çoğu uygulamada bağlantı, doğrudan birinden diğerine takılan, açıkça işaretlenmiş bir kablo olacaktır
Bölüm 3/3: Kontrolleri Bağlama
Adım 1. Uçuş kontrol cihazınızla çalışan bir kablosuz uzaktan kumanda sistemi satın alın
Özel uçuş kontrol cihazınızla çalışan bir uzaktan kumanda sistemi seçtiğinizden emin olmak için yerel hobi mağazanızdan veya drone satıcınızdan yardım isteyin. Genellikle bunları paketler halinde satın alabilirsiniz, ancak değilse, uzaktan kumanda sistemi uyumlu olduğu uçuş kontrol sistemlerini kutuda listeleyecektir. Uçuş kontrolörünüzü listeleyen birini seçin.
- Uzaktan kumanda sistemi, dronunuzu yönlendirmek için kullanacağınız uzaktan kumanda ile birlikte gelir.
- Sisteminizin kullanıma hazır pilleri alıp almadığını veya şarj edilebilir olup olmadığını kontrol edin. Uçuş kontrol sisteminize bağlamak için ona güç vermeniz gerekecek.
Adım 2. Motorları hız kontrolörlerine bağlayın
Drone'ya güç verdiğinizde gücün motorlara aktarılabilmesi için, motorlardan gelen kabloları drone'nun çerçevesinin alt tarafındaki ilgili hız kontrol cihazlarına yönlendirin. Bu bağlantılar markadan markaya değişebilse de, genellikle bir araya getirilmesi gereken basit bir erkek/kadın bağlantısıdır.
- Bileşenlerinizde basit bir konektör yoksa, bunları bağlamanın en iyi yolunu değerlendirmek için hız kontrol cihazının kullanım kılavuzuna bakın.
- Kabloyu doğrudan motorun üzerindeki bir bağlantı noktasına lehimlemeniz gerekebilir. Öyleyse, kabloyu doğru bağlantı noktasına lehimlediğinizden emin olmak için motorun kılavuzunu da kontrol edin.
Adım 3. Drone pilini şarj edin
Pilinizi bir duvar prizine takmak için birlikte gelen güç kaynağını kullanın. Maksimum şarja ulaşana kadar (genellikle dört saat, ancak özel uygulamanızı kontrol etmek için pilinizle birlikte gelen talimatlara bakın) prize takılı bırakın.
- Uzaktan kumanda sistemine bağlamak için drone'nun uçuş kumandasına ihtiyacınız olacak.
- Birçok drone operatörü, birden fazla pil satın almayı ve şarj etmeyi tercih ediyor, çünkü her biri, yeniden şarj edilmesi gerekmeden önce drone'yu uçuş sırasında yalnızca birkaç dakika çalıştırıyor.
Adım 4. Uzaktan kumanda sistemini uçuş kumandasına bağlayın
Uzaktan kumanda ile drone üzerine monte edilmiş uçuş kumandası arasında bir bağlantı kurmak için uzaktan kumanda sisteminizle birlikte gelen talimatları izleyin.
Birçok uygulamada, bu bağlantının kurulması kolaydır: Birbirlerine yakınken hem uzaktan kumanda hem de uçuş kumandası üzerindeki eşitleme düğmesini basılı tutun, ikisi birbirine bağlanacaktır
Adım 5. Uçağınızı havada uçurun
Hem drone'u (uçuş kumandasındaki anahtarı kullanarak) hem de radyo kontrolünü açın. Drone kontrollerinde genellikle en az iki joystick bulunur: sol çubuk, soldan sağa hareket ederek sapmayı (veya drone'nun işaret ettiği yönü) ve gaz kelebeği ileri ve geri giderek kontrol eder. Sağ çubuk yuvarlanmayı (soldan sağa) ve perdeyi ("burnu" aşağı veya yukarı işaret ederek) kontrol eder.
- Hızı ve yönü kontrol etmek için sol çubuğu kullanın.
- Uçağın yönünü kontrol etmek için sağ çubuğu kullanın (sola veya sağa eğilerek, yukarı veya aşağı açılı).
Uyarılar
- Sizinkini çıkarmadan önce uçan dronlarla ilgili yerel yasalarınızı ve düzenlemelerinizi kontrol edin.
- Drone'nuzu asla havaalanlarının yakınında veya üzerinde uçurmayın.
